Счислением координат судна называется вычисление текущих координат судна относительно исходной точки с известными координатами по времени, курсу и скорости с учётом влияния ветра и течения.
Место судна, определённое на основе счисления, называется счислимым местом.Координаты счислимого места называются счислимыми координатами φс и λс
Таким образом, задача счисления состоит в определении вектора плавания соответствующего заданному интервалу времени, и в расчёте координат конца этого вектора.
В общем случае вектор плавания включает в себя три составляющие (рис14.1): вектор S0 направленный по линии истинного курса и характеризующий перемещение судна относительно воды под воздействием собственных движителей; вектор Sgp, направленный по линии действия ветра и характеризующий смещение или дрейф судна под воздействием ветра;
вектор St направленный по линии действия течения и характеризующий снос судна течением.
Складывая эти составляющие, получим,
S=S0 + Sgp+ St= (V0 +Vgp+ Vt)t =Vt
Величины, определяющие вектор плавания, называются. элементами счисления.
На основании равенства (I4.I) к элементам счисления относятся;
вектор относительной скорости V0 - истинный курс и относительная скорость судна;
вектор скорости-дрейфа Vgp - направление и скорость дрейфа;
вектор скорости течения Vt - направление и скорость течения;
время плавания t = T2 – T1 называемое интервалом счисления.
Вектор плавания S составляет с северной частью истинного меридиана угол ПУ, называемый путевым углом. Линия, по которой направлен вектор плавания судна, называется линией фактического перемещения или линией пути.
Угол С между направлениями линий пути истинного курса при наличии воздействующих на судно ветра и течения называется углом суммарного сноса.
Счисление пути судна классифицируется по способу счисления и степени автоматизации -
По способу счисления выделяют:
графическое счисление, основанное на непрерывном отображении траектории движения судна по времени путём последовательной прокладки векторов плавания на карте или планшете;
аналитическое счисление, основанное на расчёте координат по известным математическим зависимостям.
По степени автоматизации счисления выделяют:
автоматическое счисление, производимое с помощью специальной вычислительной техники – цифровых вычислительных машин, автопрокладчиков и счислителей;
обсервационное счисление - автоматическое счисление, основанное на непрерывном уточнении счислимых координат по результатам измерений параметров относительно внешних ориентиров;
ручное счисление, производимое с помощью графоаналитических операций, выполняемых вручную или с использованием таблиц.
Графическое ручное счисление применяется при отсутствии автоматизированных средств счисления, а также при автоматическом счислении для предвычисления счислимых мест судна на заданный момент времени.
Аналитическое ручное, (табличное) счисление применяется чаще как одна из составных вычислительных операций при решении некоторых задач судовождения, например, при определении места по высотам Солнца.
Совокупность графических построений, связанных со счислением, выбором наивыгоднейшего и безопасного пути, нанесением на карту обсервованных мест судна, называется прокладкой.
Прокладка может быть предварительной и исполнительной.
При ведении счисления следует строго руководствоваться правилами, изложенными в Наставлении по организации штурманской службы на судах морского флота рыбной промышленности СССР (НСШ-87) -
Начало ведения счисления (прокладки) определяется условиями плавания. Штурман обязан в каждый момент времени знать место судна с наибольшей при данных условиях точностью.
При ведении прокладки решаются задачи двух видов: прямая и обратная. Первая предусматривает учёт движения судна, когда курс рулевому задан. В этом случае рассчитывается ИК, и линия курса прокладывается на карте от исходной точки. В практике судовождения обратная задача встречается гораздо чаще и состоит в том, что судну необходимо следовать заданный истинным курсом. В этом случае рулевому задаётся предварительно рассчитанный компасный курс.