Радиопеленгаторы со слуховым приемом и автоматические визуальные используются для определения величины радиокурсового угла (РКУ) между диаметральной плоскостью судна и направлением распространения радиоволн от радиомаяка.
На радиопеленгатор оказывают влияние металлические конструкции, поэтому подвержен девиации и дает искаженное значение направления на радиомаяк. Таким образом, отсчет радиокурсового угла (ОРКУ), полученный непосредственно с лимба радиопеленгатора, следует исправлять с учетом поправки ¦, называемой радиодевиацией:
РКУ = ОРКУ + ¦.
Если принять Землю за шар, то направление распространения радиоволн будет совпадать с дугой большого круга, которая соединяет место радиомаяка и судно и является кратчайшим расстоянием между двумя точками на шаре.
Зная истинный курс судна в момент пеленгования, можно рассчитать пеленг на радиомаяк (рис. 7.1).
Рис. 7.1
Угол между нордовой частью истинного меридиана и направлением распространения радиоволн называют истинным радиопеленгом (ИРП). Этот угол отсчитывается от 0° до 360° по часовой стрелке. Анализ рис. 7.1 свидетельствует о том, что
ИРП = ИК + РКУ или ИРП = ГКК + DГК + ОРКУ + ¦.
Найденный таким образом ИРП будет ортодромическим пеленгом (ОртП), так как он определяет направление дуги большого круга. Для того чтобы линия пеленга, продолженная на меркаторской карте, прошла через то место, где расположено судно, измеренный ортодромический пеленг должен быть переведен в локсодромический (ЛокП) посредством прибавления к нему ортодромической поправки Y (рис. 7.2), с учетом которой можно исправить кривизну изображения дуги большого круга на меркаторской карте.
Рис. 7.2
Найденное значение Y приведено в табл. 2,18 МТ-2000 Аргументами для входа в таблицу служат широта начальной точки ортодромии j1, широта ее конечной точки j2 и разность долгот Dl.
Знак ортодромической поправки зависит от взаимного расположения судна и пеленгуемой радиостанции и определяется по правилу: если в северном полушарии 0° < ИРП < 180°, то ортодромическая поправка имеет знак ''+'', если 180° < ИРП < 360°, то ортодромическая поправка имеет знак ''–''. В южном полушарии данное правило будет обратным.
Средняя квадратическая радиальная погрешность М 0 рассчитывается
по формуле
,
где q – угол пересечения линий положения; m ИРП1, m ИРП2 – средние квадратические погрешности ИРП (на расстояниях до 100 миль
m ИРП = ±1¸1,5°, до 100–200 миль – m ИРП = ±2°); D 1, D 2 – расстояния от обсервованной точки до радиомаяков.
Использование в расчетах третьего радиопеленга повышает точность обсервации на 15–20 % и дает возможность контролировать правильность радиопеленгования.
Задачи на прокладку пути судна с определением места
с помощью РНС ''Лоран-С'' и «Таблиц для определения места судна
с помощью РНС "Лоран-С"»
«Таблицы для определения места судна с помощью РНС "Лоран-С"» позволяют выбрать по измеренному в микросекундах навигационному параметру и ближайшим к счислимому месту целым значениям долготы или широты соответствующие широты или долготы двух точек гиперболы. Эти точки по координатам наносятся на навигационно-промысловый планшет или путевую карту и через них проводится прямая линия.
Таблицы для построения линий положения могут быть использованы для нанесения гипербол на промыслово-навигационные планшеты.
Пример работы с таблицами:
Судно находится в 11 ч 30 мин по счислению в точке с координатами
jс = 24°23,0¢ N, lс = 61°32,0¢ W. Измеряем разность времен Т пр по сигналам пространственной радиоволны от пары станций 9930 – WТ пр = 13603,3 мкс.
1. По карте определяем ближайшие к счислимому месту табличные значения долгот: l1 = 61,0° W и l2 = 62,0° W.
2. Используя таблицу стандартных поправок пространственных радиоволн для дневного времени, находим поправку к значениям jс и lс, равную –0,1 мкс.
3. Исправим величину Т пр, измеренную с помощью приемоиндикатора. Получим
Т и = 13603,3 + (–0,1) = 13603,2 мкс.
4. Находим табличное значение разности времен Т т = 13600 мкс. Используем значения, указанные в таблице.
| Т | Т | |||
| ..? | Широта N | Долгота W | ||
| .. | 24°11¢1 + 43 | 23°15¢4 + 42 | 24°28¢2 + 42 | 61° |
| .. | 24°37¢0 + 40 | 24°41¢1 + 40 | 24°53¢1 + 40 | 62° |
5. Находим разность между исправленным и табличным значениями:
Т и – Т т = 13603,2 – 13600 = +3,2 мкс.
6. Используя основные таблицы, по значению Т т = 13600 мкс находим:
– l1 = 61° W, j1 = 24°11,1' N и D1 = +42;
– l2 = 62° W, j2 = 24°37,0'N и D2 = +40.
Поправка D приводится в таблицах (в сотых долях дуговой минуты) для интерполяции на точное значение отсчета при измерении времен на 1 мкс.
7. Находим поправки к широтам с учетом +3,2 мкс:
Dj1 = D1(T и – Т т) = 0,42' - 3,2 = +1,3';
Dj2 = D2(Т и – Т т) = 0,40' – 3,2 = +1,3'.
8. Находим широты точек линии положения судна:
j1 = j¢1 + Dj = 24°12,4' N;
j2 = j2 + D2 = 24°38,3' N.
Указываем точки с найденными координатами j1, l1 и j2, l2 на путевой карте и проводим через них первую линию положения.
9. Аналогично находим координаты для другой пары станций, на карту наносим вторую линию положения. Точка пересечения обеих линий положения является обсервованным местом судна.
Вышеприведенные расчеты удобно выполнять в табличной форме.
| Номер точки | Долгота точки | Табличная широта | D | Т и – Т т | D(Т и – Т т) | Широта точки |
| l1 = 61° W | j¢1 = 24°11,1¢ N | +0,42¢ | +3,2 | +1,3¢ | j1 = 24°12,4¢ N | |
| l2 = 62° W | j¢2 = 24°37,0¢ N | +0,40¢ | +3,2 | +1,3¢ | j2 = 24°38,3¢ N |
Примечание. При построении с помощью таблиц линий положения на крупномасштабных картах (планшетах) может оказаться, что на карту можно нанести только одну точку данной гиперболы. Вторая точка будет находиться за пределами рамки карты. В этом случае для прокладки линий положения необходимо получить дополнительную промежуточную точку путем интерполирования координат точек гиперболы, полученных с использованием таблиц.
Средняя квадратическая радиальная погрешность М 0 рассчитывается по формуле
,
где γ1 и γ2 – базовые углы, m D D – средняя квадратическая погрешность навигационного параметра.