Классификация деталей автоматизированного производства.

Как говорилось уже ранее, одной из основных задач решаемых посредством средств автоматизации, является обеспечение, автоматического манипулирования деталей в тех. процессе. Под манипулированием мы понимаем доставку заготовки в зону обработки, установки её на рабочую позицию и съём после обработки, дос­тавку в зону измерения, перенос на следующую тех. операцию, складирование и т.д. При переносе детали из одной области пространства в другую мы можем реа­лизовать от одной до шести степеней свободы деталей. Таким образом, при выбо­ре средств манипулирования мы должны оценить на сколько способствует форма, габаритные параметры, вес, а также твёрдость и шероховатость поверхности реализа­ции необходимых степеней свободы, для предания детали заданного ориентиро­ванного положения. Разработана следующая классификация деталей для выпол­нения операций манипулирования (таблица 2.1).

Таблица 2.1 Форма заготовки и тип лотка

Форма заготовки	Тип лотка
1. Шар	β β – угол наклона лотка; ρ – угол трения
2. Шар со скосом или отверстием	лоток- склиз β – угол наклона лотка; ρ – угол трения
3. Вал L > D	лоток роликовый
4. Ролик L= D	β угловой лоток-склиз
5. Втулка L= D
6. Шайба, кольцо S < D	β спиральный лоток-бункер для обеспечения сброса второго слоя, β = 3…50
7. Вал ступенчатый L > D	профильный лоток-скат
8. Стакан L= D

Продолжение табл. 2.1

9. Шайба или кольцо со скосом L< D
10. Болты или детали с головкой L > D
11. Призма коробка B = H = L	транспортер-конвейер
12. Брус B = H < L
13. Пластина, пластина с отверстием B < L >> H	пневмолоток

Используя предложенную классификацию и анализируя наличие и относи­тельное расположение осей вращения, осей и плоскостей симметрии можно также систематизировать и унифицировать средства манипулирования, что повысит как эффективность их разработки, так и внедрение.

Лекция 3 Транспортно-накопительные системы

Общие положения.

В производственном технологическом процессе согласованное поступление деталей друг за другом на обработку – называется потоком, а последовательную их обработку – поточным производством. При этом оборудование располагается в соответствии с технологической последовательностью операций, а комплект расставленного таким образом оборудования называется поточной линией. В процессе пооперационной обработки каждая деталь совершает межоперационное перемещение от станка к станку и кроме того, в зону и из зоны обработки. Операции обработки чередуются с транспортными, накопительными, загрузочными и разгрузочными и др. операциями, которые на неавтоматических линиях производят вручную, или с использованием тележек, тельферов, кранов и т.п. а на автоматических поточных линиях с помощью автоматических транспортно-накопительных систем (ТНС).

Создание машин для комплексной механизации, и автоматизации производства, по­вышение эффективности использования трудовых ресурсов, последовательное сокращение применения ручного, тяжелого и неквалифицированного труда во всех отраслях народного хозяйства, представляют собой важнейшие задачи машиностроения. Одним из наиболее эффективных путей решения этих задач является создание машин, способных заменить рабочих. выполняющих на производстве вспомогательные и основные процессы.

При размерной обработке деталей на станках необходимо выполнять большое количество разнообразных вспомогательных операций, связанных с перемещением деталей, их ориентацией, зажимом, фиксацией, поворотом, захватом и т.д. Устройства, предназначен­ные для выполнения на станках вспомогательных технологических операций над заготов­ками или инструментами, носят название манипуляторов.

По мере повышения степени автоматизации обработка деталей в машиностроении роль манипуляторов возрастает. Особенно велико их значение в полностью автоматизиро­ванном производстве деталей машин. поскольку именно манипуляторы обеспечивают ав­томатизацию потока деталей при их проходе через все технологические процессы произ­водства. Система автоматического производства деталей (рис.3.1.) может быть разделена на несколько основных подсистем манипулирования обрабатываемыми деталями. Они как правило выполняют лишь одну вспомогательную операцию: транспортирование, ори­ентирование, поворот, зажим, фиксацию и т.д. Иногда несложные однооперационные ма­нипуляторы объединяют в один механизм, обслуживающий две-три элементарные вспомо­гательные операции.

Рис. 3.1. – Схема автоматического производства деталей

Однооперационные манипуляторы нашли широкое применение в крупносерийном и массовом производстве, а также в серийном производстве, когда автоматизации производ­ства предшествует типизация технологических процессов или разработка групповых мето­дов обработки.