Как было сказано выше, стационарный и нестационарный процессы отличаются друг от друга автокорреляционной функцией. Чтобы найти эту функцию вычисляют коэффициенты корреляции ri между рядами X(t); t = i, i + 1, … n и X(t – i); t = 1, 2, …, n – i. Значения ri, нанесенные на плоскость с осями i и r, и соединенные ломаной, называются коррелограммой. Последовательность { ri } дает весьма глубокое представление о внутренней структуре процесса X(t). Выпишем рабочую формулу для расчета ri.
Пусть
(5.8)
тогда
(5.9)
После упрощений получаем
(5.10)
В случае запаздывания на l шагов по времени, имеем:
, (5.11)
(5.12)
Надо заметить, что с увеличением запаздывания l, объем выборки по которой вычисляется rl уменьшается и равен n – l. При небольших n это приведет к тому, что лишь большие по абсолютной величине значения rl оказываются значимыми (например, при n = 12 и уровне значимости a = 0,05 только r1 > 0,576 оказывается значимым). Поэтому, запаздывания l берут такими, чтобы n – l было достаточно велико для вычисления значимых rl. На практике обычно берут l £ n/ 4. После вычисления rl чертится коррелограмма и проводится ее анализ. Он оказывается весьма полезным при изучении закономерностей развития, описываемого временным рядом.
Интерпретация коррелограмм требует определенного навыка и не всегда легко осуществима. Рассмотрим несколько примеров динамики временного ряда и соответствующие им коррелограммы.
1. Нестационарный ряд.В случае, когда ряд имеет тренд и относительно небольшие колебания вокруг него или существует явная зависимость между прошлым и будущим ряда, коррелограмма, при тенденции ряда к росту, показывает убывание положительных rl, при возрастании l (см. рис. 5.1a, 5.1б).
|
а б
Рис. 5.1
Причем, для моделирования процесса важно выяснить характер убывания rl к нулю. Если убывание носит линейный или степенной характер, то говорят, что такие ряды имеют «долговременную память». К таким рядам, как показали исследования относятся ряды урожайностей сельскохозяйственных культур, ряды годовых стоков рек и другие. Если же убывание быстрое, носит экспоненциальный характер, то такие ряды имеют «кратковременную память» и могут быть описаны классом моделей, называемых моделями автокорреляции – скользящего среднего (модели Бокса-Дженкинса).
2. Полностью случайный ряд (белый шум).В этом случае наблюдаются незначимые, малые значения rl, близкие к нулю.
3.
|
4. Стационарный процесс. Значения процесса колеблются вокруг определенного уровня, размах колебаний не увеличивается и не уменьшается с течением времени. В этом случае коррелограмма показывает чередование затухающих положительных и отрицательных последовательных значений rl (см. рис. 5.3).
5. Временные ряды с периодической компонентой. В этом случае, на коррелограмме, после периода затухания, появляется одно или несколько сравнительно больших по абсолютной величине значений rl (см. рис. 5.4).
|
| ||||
|