Из двух типов гирогоризонтов, которые у нас были, для разработки конструкции макета я выбрал прибор АГИ. Сделал я это на том основании, что, в отличие от прибора АГБ, прибор АГИ имел в своем составе специальную следящую рамку, которая отслеживала положение наружного кольца гиросистемы по отношению к корпусу прибора. Наличие такой следящей рамки позволяло не нагружать гиросистему прибора усилиями от съема управляющего сигнала с прибора - нагружался электропривод следящей рамки.
В будущем, когда стали проектировать уже не макет, а объектовую (торпедную) системукреновыравнивания, механический съем сигнала был заменен электрическим. Тогда, без опасений, устройством съема нагрузили непосредственно гиросистему прибора. В качестве последнего был использован гирогоризонт АГБ.
Одним словом, в конце 56, начале 57 года, я разработал технологию переделки регистрирующего прибора АГИ в управляющий прибор, выпустил чертежи необходимых деталей, инструкции по эксплуатации макета и прочие необходимые документы.
Насколько я помню, в следующем году были изготовлены 2 прибора, они были проверены в лаборатории, и отложены, в ожидании удобного момента для испытания в морских условиях.
Кроме решения производственных вопросов, во внерабочее время я продолжал разработку своей диссертации. Поскольку я был аспирант-заочник, использовать рабочее время мне для подобных занятий запрещалось, да и просто времени для этого у меня не было.
Вопрос креновыравнивания торпеды разбирал "вдоль и поперек": анализировал уравнения движения торпеды, как движения по углу крена связаны с ее движением в вертикальной плоскости, отчего возникает у торпеды крен при ее прямолинейном движении и при эволюциях в различных плоскостях, как можно бороться с креном пассивным и активным способом, как можно определить - устойчива торпеда с проектируемой системой управления, или нет, определял параметры в переходных и установившихся режимах и др. Некоторые, используемые в работе, методы исследования, в торпедостроении прежде не применялись, например, частотный метод с использованием кривых Михайлова для определения устойчивости, метод "припасовывания" при анализе релейных систем, и др. Теоретические исследования старался апробировать результатами натурных испытаний креновыравниванияна торпеде ТАН-53. К сожалению их в то время было еще очень немного.
Возможно это было уже в следующем году, когда мой руководитель, Е.П. Попов, после просмотра моих материалов, сказал мне, что материала достаточно и пора приступать к его оформлению.
Для меня процесс оформления диссертационной работы представлялся не менее, если даже не более, сложным, чем сама разработка материала:
- Во-первых, как бы пограмотнее и посолиднее составить пояснительную записку? У меня было еще свежо в памяти, какой хохот вызвала моя пояснительная записка у рецензента моего дипломного проекта, Коссова А.П. Помнится, я там написал, что-то "о моральном воздействии на команды "супостата" со стороны, приближающегося к ним "моего дипломного проекта"". Ужасно!
- Во-вторых, еще было нужно готовить автореферат диссертации и рассылать его в десятки адресов, а затем организовать от этих "адресов" отзывы, которые должны быть в меру хвалебными. Для этого было необходимо соответственно настроить многих незнакомых, или полузнакомых, людей, занятых своими делами, на трату своего драгоценного времени на неинтересное для них занятие.
- В-третьих, было необходимо конференц-зал "увесить" плакатами с чертежами, графиками, диаграммами, и прочим подобным. Все это нужно было делать.
- В четвертых... еще масса забот и треволнений!
Все это мне предстояло делать своими руками, и ногами, и головой. У меня не было подчиненных, которых начальство обычно использует для помощи в таких делах, мой руководитель не занимал в нашей отрасли никакой ответственной должности, а В.А.Калитаеву, да и другим моим ближайшим начальникам, было, по меньшей мере, безразлично - превращусь я в кандидата наук, или нет.
Но, как бы то ни было, хоть "глаза страшатся, но руки делают"! Пришлось мне начинать всю эту "оформительскую возню" при страшном дефиците времени на работе и в условиях непростого домашнего быта.
Незаметно и плавно "торпедная жизнь" из 56 года переходила в
|
|