Определение. Кривая называется выпуклой (вогнутой) на интервале (а,b), если она расположена ниже (выше) касательной, проведённой к кривой в любой точке этого интервала.
Определение. Точкой перегиба называют точку, отделяющую выпуклую часть непрерывной кривой от вогнутой.
у На рисунке 36 график выпуклый на
интервале (а, х0), вогнутый – на интер-
вале (х0, b), точка Р0 – точка перегиба.
у0 Р0 Если кривая задана уравнением у = f(х),
то может быть сформулировано
следующее правило исследования на
выпуклость, вогнутость, перегиб:
1.Найти область определения функции; а х0 b х 2. Определить вторую производную у '';
Рисунок 36 3. Найти критические точки второго рода
хk (k = 1, 2, ….n) из условий: а) у '' (хk) = 0; б) у '' (хk) не существует.
4. Область определения у = f(х) разбить критическими точками второго рода на интервалы и определить знак второй производной на каждом из них. Интервалы, в которых у'' > 0, являются интервалами вогнутости кривой, а интервалы, в которых у'' < 0 - интервалами выпуклости;
5. Если при переходе через критическую точку второго рода вторая производная меняет свой знак, то эта точка – абсцисса точки перегиба;
6. Определить значение функции у = f(х) в точках перегиба.
Пример 46. Найти точки перегиба функции
Решение. 1. Область определения функции: R = (- ¥, + ¥);
2. Находим первую и вторую производные
у' = у'' =
3. Находим критические точки второго рода: а) у'' = 0 Þ е – х (х – 2) = 0,
так как ¹ 0, то х = 2 – критическая точка второго рода:
б) у'' – существует при всех х Î R.
4. Для проверки условий существования точки перегиба мы будем пользоваться таблицей 3, подобной таблице 2, которая рассматривалась при нахождении экстремумов.
Таблица 3
|
х | (-∞; 2) | (2; +∞) | ||
- | + | упер = у(2) = 2 | ||
у | 2 ℓ-2 | |||
перегиб |
Следовательно, точка является точкой перегиба графика функции .
Асимптоты
Определение. Асимптотой кривой называется прямая, расстояние до которой от точки, лежащей на кривой, стремится к нулю
при неограниченном удалении от начала координат этой
точки по кривой.
Будем различать:
- вертикальную асимптоту. Прямая х = х0 является вертикальной
асимптотой, если по крайней мере один из пределов функции
у = f(х) в точке х0 справа или слева равен бесконечности, т.е. если
или (6.5)
- наклонную асимптоту, имеющую уравнение у = kx + b, если существуют оба предела:
и (6.6)
(если k= 0, то асимптота называется горизонтальной)
Пример 47. Найти асимптоты кривых: а) , б) .
Решение. а) находим область определения функции: х – 3 ≠ 0 Þ х ≠ 3 Þ
D(у): х Î (- ¥; 3) È (3; + ¥). В точке х = 3 функция терпит разрыв.
Кривая имеет вертикальную асимптоту, которая определяется уравнением
х = 3, так как , (х = 3 - точка
разрыва второго рода). Найдём наклонную асимптоту у = kx + b, используя для нахождения параметров k и b формулы(6.6):
, .
Следовательно, прямая у = - х + 4 является наклонной асимптотой графика функции (рисунок 37).
б) Функция существует на всей числовой прямой, следовательно, непрерывна, вертикальных асимптот нет; наклонные асимптоты у = kx + b в данном случае нужно искать отдельно при и , т. к. функция по-разному ведёт себя при и .
Пусть . Тогда
=0 (при нахождении предела использовали правило Лопиталя). Таким образом, у = 0 –наклонная (горизонтальная) асимптота при .
|
Пусть теперь . Тогда ,
следовательно, наклонной асимптоты при нет (рисунок 38)
Рисунок 37 Рисунок 38
Пример 48. Исследовать функцию и построить её график.
Примечание. Исследование функции и построение её графика можно проводить по следующей схеме:
1. Найти область определения функции
2. Исследовать функцию на непрерывность, найти точки разрыва (если они существуют)
3. Исследовать функцию на чётность и нечётность
4. Найти асимптоты графика функции
5. Найти интервалы знакопостоянства функции и точки пересечения графика функции с осями координат
6. Найти интервалы монотонности и экстремумы функции
7. Определить интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба графика функции
8. На основании проведённого исследования построить график функции
-1 |
х |
, т.е.
.(рисунок 39) Рисунок 39
2. Данная функция – элементарная, поэтому непрерывна в своей области определения, т.е. на интервалах .
Точка - точка разрыва. Определим характер точки разрыва. Найдём односторонние пределы функции в точке :
; .
Так как односторонние пределы бесконечны, то точка - точка разрыва второго рода.
3. Для проверки функции на чётность и нечётность найдём: . Так как и , то данная функция ни чётная, ни нечётная, то есть функция общего вида. Следовательно, график данной функции симметрией не обладает.
4. Определяем асимптоты графика функции. В точке функция терпит разрыв II рода, следовательно, прямая является вертикальной асимптотой. Найдём наклонные асимптоты:
, .
.
Таким образом, прямая является Таблица 4 | |||
наклонной асимптотой. Для её построения составим таблицу 4: | х | ||
у | - 1 |
5. Находим интервалы знакопостоянства и точки пересечения графика функции с осями координат.
|
-1 |
х |
что - нуль (корень) функции. Рисунок 40
Полученной точкой разбиваем область определения функции на интервалы (рисунок 40) , , и определяем знак функции на каждом из них.
Результаты исследования занесем в таблицу 5.
Таблица 5
х | ||||
у | - | - | + | |
график | ниже оси Ох | ниже оси Ох | точка перес. с Ох | выше оси Ох |
на интервале график функции лежит ниже оси Ох.
, следовательно, на интервале график функции также лежит ниже оси Ох.
, следовательно, на интервале график функции лежит выше оси Ох. Так как функция меняет свой знак при переходе через точку х = 0, то эта точка является точкой пересечения графика с осью Ох.
Находим точку пересечения графика функции с осью Оу.
- точка пересечения графика функции с осью Оу.
6. Находим интервалы монотонности и экстремумы функции.
Определяем первую производную:
Находим критические точки I рода из условий:
- критические точки I рода, которые входят в D(у).
при , но и, следовательно, критической точкой не является.
Область определения функции разбиваем найденными критическими точками на интервалы (рисунок 41) , , ,
-1 |
х |
-3 |
на каждом из них.
Результаты заносим в таблицу 6. Рисунок 41
Таблица 6
х | - 3 | |||||
+ | - | + | + | |||
у | экстр. нет | |||||
max |
возрастает на .
убывает на .
возрастает на .
возрастает на .
Таким образом, согласно достаточному признаку существования экстремума, в точке имеем максимум, а в точке экстремума нет. Найдём . Получаем .
7. Определим интервалы выпуклости и вогнутости кривой и точки перегиба. Находим вторую производную:
Определяем критические точки II рода из условий: .
при , но . Следовательно, - критическая точка II рода. Полученной критической точкой разбиваем область определения функции на интервалы (рисунок 42)
, , .
Исследуем знак второй производной на
каждом из интервалов: Рисунок 42
график функции на интервале выпуклый.
график функции на интервале выпуклый.
график функции на интервале вогнутый.
Результаты занесём в таблицу 7.
Таблица 7
х | ||||
- | - | + | ||
у | Ç | Ç | È | |
перегиб |
Таким образом, в силу достаточного признака существования точки перегиба, точка является абсциссой точки перегиба.
Найдём : и точка - точка перегиба.
8. Для построения графика функции все вычисления сведем в таблицу 8. которая объединяет результаты исследований, занесённые в таблицы 8, 9, 10, 11.
Таблица 8
х | - 3 | |||||
- | - | - | + | |||
+ | - | + | + | |||
у | - | - | - | + | ||
график | ниже Ох | max | ниже Ох | ниже Ох | т. О перегиб, пересеч. | выше Ох |
Используя результаты исследования в п.п. 1- 8, строим график (рисунок 43).
-1 |
-3 |
М |
у |
х |
Рисунок 43