Определение. Определителем (детерминантом) квадратной матрицы порядка n над ассоциативно-коммутативным кольцом K с единицей называется элемент кольца, равный сумме членов вида
, (II.3)
где , , …, перестановки чисел 1, 2, 3, …, n, а k – число инверсий перестановки , , …, .
Для приложений наиболее важные случаи: K – числовое поле, K – кольцо многочленов.
Нам потребуются некоторые определения и факты, относящиеся к конечным множествам.
Пусть – множество, состоящее из всех цифр, кроме 0, . Сколько различных девятизначных чисел можно составить из этих цифр, если они не повторяются? Очевидно, что если , то в этом случае имеет место только одно число 1, т.е. 1! вариантов; если , то возможно только 2 варианта: 12 и 21, т.е. 2!; если , то имеют место числа 123, 132, 213, 231, 312, 321, которых ; для всего вариантов. Ясно, что из цифр множества можно составить 9! чисел.
В общем случае, пусть состоит из n различных элементов. Тогда число перестановок из всех элементов множества M, очевидно, равно n!. По определению положим и .
Пусть – подстановка, тогда если любые два числа поменять местами, то получим новую перестановку. Такое преобразование назовем транспозицией.
Все n! перестановок из n различных элементов можно расположить в таком порядке, что каждая следующая будет получаться из предыдущей одной транспозицией, причем начинать можно с любой перестановки.
Отсюда следует, что от любой перестановки из n элементов можно перейти к любой другой перестановке из тех же элементов при помощи нескольких транспозиций.
Будем говорить, что в данной перестановке числа i и j составляют инверсию, если , но в перестановке i стоит раньше j.
Перестановка называется четной, если ее элементы составляют четное число инверсий, и нечетной – в другом случае.
|
Например, перестановка 1, 2, …, n – четная, так как здесь число инверсий равно 0. Перестановка 1, 3, 5, 4, 2 – четная, так как для нее число инверсий равно 4.
Теорема. Всякая транспозиция меняет четность перестановки.
Следствие. При число четных перестановок из n элементов равно числу нечетных, то есть .
Пример II.4. В подстановке найти число инверсий для получения тождественной подстановки .
Ответ: три инверсии.
Положим, . Из определения следует,
что множество определителей удовлетворяет условиям:
1) – линейная функция любой строки матрицы A:
;
2) если матрица B получена из A заменой строки строкой , , то ;
3) , где – единичная матрица размера n.
Условия 1) – 3) однозначно определяют аксиоматическое построение теории определителей.
Проверим свойства 1) – 3) на примере матрицы 3-го
порядка
, .
1)
;
2) к 1-й строке, умноженной на a, добавим 2-ю, умноженную на b:
;
3) – очевидно.
Пример II.5. Построить определитель третьего порядка.
Решение. Имеем . Из определения следует, что число членов определителя равно 3!=6. Из следствия следует, что число четных инверсий равно числу нечетных. Рассмотрим подстановку , из которой имеем , , , , , . Для первой подстановки из шести имеем член определителя , для второй – , далее , , , .
Таким образом, имеем
С точностью до слагаемых получили формулу (II.1).
Обратная матрица
Определение. Если определитель матрицы равен нулю, то матрица называется вырожденной. В противном случае квадратная матрица называется невырожденной.
|
Определение. Матрица называется обратной к матрице A порядка n, если она удовлетворяет следующему равенству:
.
Теорема II.1. Для существования обратной матрицы необходимо и достаточно, чтобы матрица A была невырожденной [3].
Если обратная матрица к матрице A порядка n существует, то она находится по формуле:
. (II.4)
Пример II.6.
Найти матрицу, обратную к матрице .
Решение. Вычислим определитель матрицы A.
.
Так как D¹0, матрица A является невырожденной и для нее существует обратная, найдем ее. Для этого вычислим алгебраические дополнения для каждого элемента матрицы A:
; | ; | ; |
; | ; | ; |
; | ; | . |
Подставим найденные значения в формулу (II.4):
.
Ранг матрицы
Определение. Рангом матрицы A называется наивысший порядок ее миноров, отличных от нуля. Обозначается .