Пусть - общее решение ЛОДУ, - частное решение соответствующего ЛНДУ, тогда функция является общим решением ЛНДУ.
1)Для нахождения общего решения ЛОДУ составляется уравнение
, (9.16)
которое называется характеристическим. Оно получается заменой в ЛОДУ (9.14) у'' на , y' на k, y на 1.
Уравнение (9.6), будучи квадратным уравнением, может иметь либо действительные различные корни, либо действительные равные, либо комплексные сопряженные.
Общее решение однородного уравнения зависит от вида корней характеристического уравнения.
Корни характеристического уравнения | Общее решение ЛОДУ | |
Действительные различные корни (D >0, D – дискриминант характеристического уравнения) | ||
Действительные равные корни (D =0) | ||
Комплексные сопряженные корни (D <0) |
Пример 74. Найти общее решение уравнения
Решение. Составляем характеристическое уравнение, заменив у'' на , y' на k, y на 1: .
Находим его корни .
Корни характеристического уравнения действительные различные,
следовательно, общее решение имеет вид: .
Пример 75. Найти общее решение уравнения: .
Решение. Составляем характеристическое уравнение: .
Решаем его: .
- корни характеристического уравнения действительные, равные, следовательно, общее решение имеет вид:
Пример 76. Найти общее решение уравнения: .
Решение. Составляем характеристическое уравнение: .
Решаем его: ( - мнимая единица, поэтому ).
- корни характеристического уравнения комплексные сопряженные a=3, b=1, следовательно, общее решение имеет вид:
.
2) Перейдем к нахождению частного решения ЛНДУ.
В случае, когда - правая часть имеет специальный вид, частное решение такого уравнения может быть найдено по виду методом неопределённых коэффициентов.
|
Рассмотрим этот метод.
а) Правая часть ЛНДУ (9.13) имеет вид: ,
где - заданный многочлен степени n, a - заданное действительное число. В этом случае имеем уравнение . Его частное решение нужно искать в виде:
,
где - многочлен степени n с неизвестными коэффициентами, а
r – кратность корня a характеристического уравнения(если a - не корень, то r= 0).
Укажем для справки общий вид многочленов нулевой, первой, второй и
третьей степеней:
Пример 77. Найти общее решение уравнения (*).
Решение. 1) Находим сначала общее решение соответствующего однородного уравнения: .
Составляем характеристическое уравнение: и находим его корни . Так как корни действительные и различные, то общее решение однородного уравнения имеет вид: .
2) Теперь найдём частное решение неоднородного уравнения . Его правая часть , т.е. имеет вид . Роль многочлена выполняет (27 х – 39) –многочлен первой степени; не совпадает ни с одним из корней характеристического уравнения, значит, ищем в виде:
. Здесь - многочлен первой степени с неизвестными коэффициентами А и В, которые требуется найти. Для определения А и В дифференцируем дважды : ;
.
Подставляем найденные значения в данное неоднородное уравнение:
Сократив на , получим равенство двух многочленов:
,
(**)
Известно, что два многочлена одной и той же степени равны, если они имеют равные коэффициенты при одинаковых степенях х. Приравнивая эти коэффициенты в левой и правой частях равенства (**), получим систему уравнений для определения неизвестных коэффициентов А и В.
|
При ; при . Подставив во второе уравнение значение А, получим:
Найдя А и В, запишем вид частного решения : . Тогда общее решение уравнения равно .
Пример 78. Найти общее решение уравнения: .
Решение. Общее решение данного ЛНДУ ищем в виде: , где - общее решение соответствующего ЛОДУ; - частное решение ЛНДУ.
1)Выпишем соответствующее ЛОДУ: и находим его общее решение . Характеристическое уравнение: имеет корни , следовательно, .
2)Находим частное решение ЛНДУ: .
Его правая часть имеет вид: , т.е. представлена в виде произведения числа (-16), являющегося многочленом нулевой степени ( на экспоненту, у которой коэффициент в показателе степени является двукратным корнем характеристического многочлена: . Тогда ищем в виде: Для определения коэффициента необходимо и его производные подставить в левую часть уравнения. Найдём и :
Подставим выражение для , ', '' в данное уравнение:
Сократив обе части на и приведя подобные, получим: 2 А = 16, А = 8. Следовательно, искомое частное решение имеет вид: . Таким образом, общее решение данного уравнения запишется в виде: .
б) Правая часть ЛНДУ (9.13) имеет вид: ,
где M, N – заданные числа.
В этом случае частное решение нужно искать в виде:
,
где А и В – неизвестные числа;
r – кратность, с которой комплексная сопряженная пара α ± i β входит в число корней характеристического уравнения.
Пример 79. Найти общее решение уравнения у '' – 2 у ' – 8 у = 17 sin3 х +6cos3 х.
Решение. Соответствующее однородное уравнение у '' + у ' – 2 у = 0. Решаем
его k2 –2 k – 8 = 0, k1 = 4, k2 = – 2.
.
Правая часть f(х) = 8 sin2х имеет вид , где α = 0, β = 2, М =0, N = 8. Так как комплексная сопряженная пара α ± i β = ± 2 i не совпадает с корнями характеристического уравнения (r = 0), то частное решение имеет вид: .
|
Дифференцируем и подставляем это решение в неоднородное уравнение:
;
.
Приравниваем коэффициенты при одинаковых тригонометрических функциях в левой и правой частях равенства:
при : ; при :
Из этой системы находим А и В:
В = –1, А = 0. Тогда частное решение равно: , а общее решение неоднородного уравнения имеет вид: .
Ряды
Числовые ряды
Пусть задана бесконечная последовательность чисел (действительных или комплексных) .
Определение. Числовым рядом называется выражение вида
.
Сокращённо ряд записывается следующим образом: . При этом числа называются членами ряда, а число - общим членом ряда.
Определение. Суммы вида называются частичными суммами ряда.
Ряд считается заданным, если известен закон составления каждого его члена, т.е. .
Определение. Числовой ряд называется сходящимся, если существует конечный предел последовательности его частичных сумм: . В этом случае число S называется суммой ряда. Если не существует или равен бесконечности, то числовой ряд называется расходящимся и суммы не имеет.
Пример 80. Написать формулу общего члена ряда: а) ;
б) .
Решение. а) Если члены ряда – дроби, то для записи закономерностей их получения отдельно рассматривают числители и знаменатели. В данном примере числа 2, 5, 8, 11, …, стоящие в числителях членов ряда, образуют арифметическую прогрессию, так как каждое последующее число отличается от предыдущего на одно и то же число , называемое разностью прогрессии. Известно, что для арифметической прогрессии n -ый её член может быть найден по формуле: , где - первый член прогрессии; - разность.
Тогда для прогрессии 2, 5, 8, 11, …, имеем .
Знаменатели членов ряда 3, 32, 33, … представляют собой геометрическую прогрессию, так как каждое последующее число получено из предыдущего путем умножения его на одно и тоже число, равное 3, которое называется знаменателем геометрической прогрессии. Известно, что для геометрической прогрессии её общий член может быть найден по формуле: , где - первый член прогрессии, - знаменатель прогрессии.
В нашем примере имеем , тогда .
Следовательно, общий член ряда записывается в виде: .
б) Числители - 1, 4, 9, 16, … - квадраты последовательных натуральных чисел: . Знаменатели можно записать так: т.е. Указание. По определению, факториалом числа n называют произведение натуральных чисел от 1 до n, т.е.: . При этом полагают по определению, что .
Чередование знаков у членов ряда можно получить с помощью сомножителя . Итак, .